Après quelques recherches sur Google et sur le site de VirtualBox, je tombe sur cette solution qui bien que pas très propre a le mérite de fonctionner (à un chmod près).

Bon, je sais qu'une solution consistant à faire des chgrp à la volée est loin d'être le top, mais elle figure non seulement dans le wiki mais aussi dans l'aide officiel disponible à partir du logiciel grâce à la touche F1...

  1. Créez un groupe usb. Pour cela 2 solutions system-config-users ou le traditionnel vim.
  2. Ajoutez y les utilisateurs que vous voulez permettre de contrôler votre USB.
  3. Ajoutez une règle dans udev : /etc/udev/rules.d/51-usb-group.rules (en annexe).
  4. Ajoutez le script /etc/udev/scripts/set-usb-group (en annexe).
  5. Ensuite appliquez les bons chmod :
    root@enterprise ~> chmod 754 /etc/udev/scripts/set-usb-group
    root@enterprise ~> chmod 644 51-usb-group.rules
  6. Et pour finir un petit reboot...

Voila, vous pouvez, comme moi, utiliser vos USB directement dans VirtualBox.

L'usb dans VirtualBox